Android

Robotii Parkour ar putea fi viitorul misiunilor de salvare

Acest Barbat Este CALATOR IN TIMP Din 2021, El A Atentionat OMENIREA DE...

Acest Barbat Este CALATOR IN TIMP Din 2021, El A Atentionat OMENIREA DE...
Anonim

Laboratoarele de la UC Berkeley au venit cu un robot unic - SALTO - care poate sări peste un metru, deși are doar 26 cm înălțime (aproximativ 10 inci) și cântărește 100 de grame, iar designerii speră să scrie programe care ar putea ajuta să parcurgă distanțe lungi. și ajută în misiunile de salvare.

SALTO - acronimul pentru Locomoția Saltatorială pe Obstacolele Terenului - proiectat în inspirație din Galago sau maimuță de tufiș, care sunt mici primate nocturne care sunt cele mai mari săritori, având în vedere înălțimea lor, a regatului animal. Un Galago poate sări până la 1, 75 metri într-un singur salt.

În timp ce Galago surprinde titlul de cel mai înalt săritor printre animale, SALTO face acest lucru printre roboți - lire sterline.

„Agilitatea robotului deschide noi căi de locomoție care nu erau anterior realizabile. Cercetătorii speră că, într-o bună zi, acest robot și alți roboți agili pe verticală pot fi folosiți pentru a sări în jurul gunoaielor în misiunile de căutare și salvare ”, scrie Brett Israel, ofițer de relații media, Universitatea din California Berkeley.

Saltatorial este un cuvânt folosit de biologi pentru a descrie insectele care au membre specializate care le permit să sară la înălțimi mari. Robotul poate depăși obstacolele sărind peste ele sau să-i salte de pe ele - la fel ca și freestylers-urile care practică Parkour - și nici el nu-i rău.

Cercetătorii consideră că, în viitor, SALTO va putea naviga pe căi - prin intervenția umană, complotând o rută - care altfel nu sunt posibile.

Robotul are una dintre cele mai mari agilități de salt vertical, care este măsurat de cercetători ca înălțimea obținută printr-un salt într-o secundă față de gravitația Pământului. Agilitatea verticală a SALTO este de 1, 75 metri pe secundă, care este mai mare decât cea a unui taur la 1, 71 metri, dar mai mică decât cea a unui Galago, care are o agilitate verticală de 2, 24 metri pe secundă.

Urmăriți SALTO în acțiune aici.

„Dezvoltarea unei metrici pentru măsurarea cu ușurință a agilității verticale a fost cheia pentru proiectarea lui Salto, deoarece ne-a permis să clasăm animalele prin agilitatea lor săritoare și apoi să identificăm o specie de inspirație”, a spus Duncan Haldane, care conduce cercetarea și este candidat la doctorat în robotică la UC. Berkeley.

Cercetătorii de la UC Berkeley au încercat să imite procesul de ghemuire și sărituri ale unui Galago, care oferă tendoanelor sale un plus de putere și l-a aplicat în SALTO.

Robotul nu este capabil să sară la fel de mult ca un Galago din cauza limitărilor motoarelor care alimentează, dar cercetările viitoare îi vor permite să acopere distanțe mai mari și să îl facă și printr-o serie de salturi simultane.

Deși un vis îndepărtat, care ar putea fi transformat în realitate la un moment dat în viitor, capacitatea lui Salto nu a fost încă dezvăluită încă, iar aplicațiile sale pot fi destul de utile pentru noi, având în vedere dimensiunile mici.

Un alt robot cunoscut sub numele de TAUB poate sări până la 10 metri, mult mai mare decât Salto, dar are nevoie de ceva timp pentru a genera putere înainte de a face un salt, în timp ce Salto poate face salturi consecutive fără a avea nevoie de timp pentru a se reîncărca.

Imagine / Sursa