Site-uri

Robotul Unicycling Murata se întoarce, de data aceasta mai repede

Самобалансирующий робот, напечатанный на 3D-принтере B-Robot Evo. Часть 1

Самобалансирующий робот, напечатанный на 3D-принтере B-Robot Evo. Часть 1
Anonim

Muratagirl, robotul de unicycling, se întoarce la Ceatec din Japonia cu îmbunătățiri și câteva trucuri noi.

Robotul actualizat, realizat de Murata, este folosit pentru a promova știința și tehnologia copiilor japonezi. Muratagirl poate merge în jurul unei curbe cu un diametru de 75 de centimetri și călătorește pe un fascicul de echilibru de numai doi centimetri lățime. Modelul 2009 poate de asemenea să circule la 15 centimetri pe secundă, triplu viteza modelului din 2008.

Muratagirl are doi senzori giroscoape de detecție înclinată care îi permit să-și mențină echilibrul prin controlul rotirii roții pentru mișcarea înainte și înapoi. De asemenea, senzorul controlează rotirea roții acustice integrate în pieptul robotului pentru balansul lateral-lateral. În acest an, compania a adăugat un senzor de giroscoap pentru detectarea direcției atunci când merge pe o curbă.

[Citirea suplimentară: cele mai bune protecții împotriva supratensiunii pentru aparatele dvs. scumpe]

Robotul are și senzori ultrasonici pentru detectarea obstacolelor. Muratagirl are o înălțime de 50 de centimetri și cântărește șase kilograme.

Într-o demonstrație marți, tehnicienii lui Murata i-au cerut un minut sau doi să introducă robotul pe bara de echilibru, dar după aceea, Muratagirl a reușit să conducă fasciculul fără să cadă. Dacă robotul ar fi făcut, ar cădea pe perne poziționate pe fiecare parte a fasciculului.